Poste de guet sur la Haine en amont de la ville de Mons, le domaine d'Havré est connu dans l'histoire depuis le Xiiè siècle. Il fut donné par Baudouin iv à son conseiller Isaac, devenu châtelain d'havré et châtelain héréditaire de Mons.

Ce poste deviendra une forteresse dont aucun document connu ne permet de représenter l'aspect. Aucun document, aucun vestige à ce jour ne nous renseignent sur cette première implantation, ni sur ses modifications éventuelles avant le Xivè siècle. Après avoir subi les assauts des bandes liégeoises et brabançonnes, le château a été saccagé en 1365 par les Flamands venus dévaster la région de Mons. Les Enghiens le reconstruiront en majeure partie, avant 1423, sous la forme d'une puissante forteresse, dont l'essentiel subsiste aujourd'hui.
Le château et son musée se visitent de février à fin novembre.