Miss Shepherd, vieille dame excentrique, vit dans une camionnette aux abords de la résidence londonienne du dramaturge Alan Bennett. Victime de l’embourgeoisement du quartier et de quelques vauriens, elle finit par installer son véhicule dans la propriété de l’auteur.
Commence alors une incroyable cohabitation de plus de ns durant laquelle l’écrivain tentera de percer le mystère de cette femme, à la fois acariâtre, pieuse, désagréable et cultivée.
Entre disputes, extravagances et situations drolatiques, Miss Shepherd n’épargne rien à son hôte ni aux spectateurs.
Un récit d’une grande humanité qui croque avec humour les travers de la société britannique des années 70 et 80.