On peut reconnaître la peinture de Joseph au travers de compositions mixtes contemporaines avec un mélange de matières (sable, verre, journaux, vernis divers).
Ses personnages sont souvent dans des postures énigmatiques. Ils semblent tantôt être figés dans l'espace, tantôt en lévitation permanente, souvent de dos.

Un relief parfois saisissant est mis en évidence dans certaines compositions : les postures, les personnages paraissent sortir du tableau.

Toutefois, étant liégeois, Joseph aime aussi se donner un fil conducteur dans des compositions qui rappellent la vie des Liégeois.

Les compositions sont aussi une limite entre l'art moderne et l'art abstrait.

Les expositions auxquelles il participe suscitent toujours beaucoup de curiosité du fait de la technique proposée.
Il a obtenu le 1er prix Artistique de peinture R. Théwissen en .