Retraçons l'histoire des premiers habitants de la Vallée de la Sambre du Iiie millénaire avant J-C jusqu'à aujourd'hui. On raconte que la culture Seine-Oise-Marne, qui s'est développée à la fin de la période du néolithique, du bassin parisien au sud de la Belgique, aurait persisté jusqu'au bronze moyen notamment dans notre région. Nous évoquerons ainsi l'origine des habitants du village de Charnoy mais également la découverte de deux sites de l'époque des Antonins, dynastie d'empereurs romains sans oublier les œuvres militaires plus récentes comme le puits, le plan-relief et les souterrains.