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La tradition attribue la fondation d'Anthisnes à Cédros, quatrième roi de Tongres, avant l'ère chrétienne. Selon la croyance populaire, le village d'Anthisnes doit son nom à la "villa d'Antinac", propriété d'un certain Antius à l'époque romaine. De 946 à 1794, Anthisnes est terre d’Eglise, relevant de l’ordre de Saint Benoît. Les premiers avoués ou Haut-voués sont les Ducs de Limbourg. L’avouerie est une institution de protection d’un bien ecclésiastique (dont l’avoué n’est pas propriétaire), une institution judiciaire et de défense militaire. En 1794, après la victoire des Français sur les Autrichiens au lieu-dit « les Roches Noires », Anthisnes devient français et est incorporé au département de l’Ourthe. En 1815, la Belgique est rattachée à la Hollande et Anthisnes à l’arrondissement de Huy.
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