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Plancenoit, village de l'entité de Lasnes, est certainement moins connu que Waterloo et pourtant c'est sur ses terres que se déroulèrent les grands combats napoléoniens. Le parcours ici proposé traverse le champs de bataille qui vit s'opposer Prussiens et Français avec l'issue de l'on connaît.
Votre promenade commencera le long du ruisseau des Brous. Quelques centaines de mètres plus loin il se jettera dans un filet d'eau pour devenir la Lasne un très agréable cours d'eau brabançon. Arrivé à l'ancienne ferme du Caillou transformée en musée soyez très prudent. Sur un accotement, vous longerez une route nationale pendant 200 mètres environ. De retour sur une route dégradée en pavé admirez l'horizon (dont la butte du Lion) et vous réaliserez pourquoi les combats eurent lieu ici. Dirigez vous vers un hameau dénommé 'Les flamandes' (de nombreux habitants des Flandres sont venus gérer des fermes en Wallonie) pour ensuite Maransart. A l'entrée de ce village, vous emprunterez l'unique chemin communal traversant le 'Bois Impérial' pour rentrer à Plancenoit. Évitez cette marche en automne pour cause de chasse.
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