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En 1878, 29 squelettes complets de dinosaures sont retrouvés lors de l'exploitation du charbonnage de Bernissart (Fosse Sainte-Barbe).Le musée expose un vrai squelette d'iguanodon haut de 5 m et vieux de 130 millions d'années. Le musée présente aussi un ménosaure (premier reptile marin), des centaines d'autres fossiles et une impressionnante collection de minéraux. Les guides se mettent à la portée des enfants devenus pour l'occasion paléontologue (carnets de jeux disponibles à l'accueil). Un passage à l'aire de jeux extérieure s'impose après la visite.
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