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Démembrement de l'ancien domaine carolingien de Gerpinnes, la Seigneurie d'Acoz appartenait au comte de Namur. Le Château d'Acoz date du 16eme siècle.
Ensuite, acquise par la famille Marotte (1543), d'Udekem (1759) la Seigneurie a subi plusieurs transformations et a acquis ses lettres de noblesse avec la famille de l'écrivain Octave PIRMEZ (1832-1883) a qui elle fut vendue.
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