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Une promenade dans les travers de Nalinnes
La localité est fort ancienne. Elle a fait partie du domaine primitif de l'abbaye de Lobbes et est signalée en 868-869 par le célèbre polyptyque. Au début du XIème s., Nalinnes appartenait à Godescalc, seigneur de Morialmé. Celui-ci fonda en 1010 l'église Saint-Barthélemy de Liège et la pourvut de revenus suffisants pour l'entretien de douze chanoines. A Nalinnes, le chapitre se vit céder des biens fonciers, des rentes, des dîmes avec la collation de la cure. En 1207, Arnould IV, seigneur de Morialmé, céda au chapitre de Fosses un fief qu'il tenait à Nalinnes de l'évêque de Liège en gardant sur cette terre le droit d'avouerie. Seigneuries et avouerie devaient connaître plus tard une histoire complexe. Vers 1220, elles passèrent à la famille de Condé par le mariage d'Isabelle, fille d'Amould IV, à Nicolas de Condé. Disputées au début du XVème s., elles furent relevées successivement par Walerand, comte de Ligny et de Saint-Pol (1413), par son fils Philippe de Saint-Pol (1416) et par Marguerite de Bourgogne, comtesse douairière de Hainaut (1431) cependant que, dès 1417, Englebert d'Enghien qui semble avoir acquis l'héritage des Condé par achat, est cité avec les titres de seigneur de Morialmé et d'avoué de Fosses. Quoi qu'il en soit, cet héritage parvint à son fils en 1452 et en 1489 à Richard de Mérode, neveu de ce dernier. Les de Mérode possédèrent Nalinnes, ainsi que le hameau de Fontenelle qui formait une seigneurie à part, jusqu'à la fin de l'Ancien Régime.
Nalinnes est un village de clairière dont le territoire est encore très boisé à l'heure actuelle. Une forêt fut largement mise à contribution par les habitants sous l'Ancien Régime et exploitée jusqu'à nos jours. L'activité agricole est surtout herbagère et orientée vers l'élevage laitier. Naguère, il existait une carrière de sable, des briqueteries, des forges et des ateliers de saboterie artisanaux. A l'heure actuelle, la plus grande partie de la population trouve de l'occupation dans les usines et les bureaux du bassin industriel.
Ce village avait subi un exode rural à la fin du XIXème s. Il a connu une forte hausse démographique après la dernière guerre: 35 % d'augmentation de 1947 à 1961.
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En 1907, un groupe de commerçants du village de Nalinnes-Centre, dirigé par Alfred Bosseaux, souhaite l'édification d'un kiosque sur la place du centre. Le 30 juillet 1907, la construction est confiée à Arthur Baret et Eugène Duchateau, deux artisans de la région. Ils sont payés 2 050 francs belges pour les travaux, qui prennent fin le 28 septembre 19071.
En 1925, la base du kiosque et son plancher en bois sont dégradés, la décision est alors prise par le bourgmestre de l'époque de rénover l'édifice. Le socle de ce dernier est reconstruit en béton, seul l'escalier reste de bois jusqu'en 1936. Date à laquelle un escalier fut construit en briques. En 1997, un nouvel escalier le remplace
Un café présent sur la place du centre, à côté de la cure, construit après la Seconde Guerre mondiale en lieu et place de l'auberge du "Gros Caillou", détruite par les bombardements, prendra le nom "Le Kiosque", en référence à celui-ci