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La tour Graven à Rupelmonde est le vestige d'un château à douves datant du 12e siècle. Pour des raisons économiques, le château a été construit par les comtes de Flandre pour défendre l'Escaut et le Rupel. Le château était entouré d'un large bras de l'Escaut. Le bâtiment est rapidement tombé en ruine. Philippe le Hardi restaura complètement le château en 1389 et l'agrandit pour en faire un château avec dix-sept tours. Mais en 1583, le château a été en grande partie détruit. Le château a longtemps été une prison où plusieurs exécutions historiques ont eu lieu. Mercator, lui aussi, y a été emprisonné en 1544 pour sept mois, accusé d'hérésie. En 1678, le château des Comtes fut à nouveau sérieusement détruit. Les pierres ont ensuite été récupérées par la population locale pour, entre autres, l'église de Notre-Dame. En 1817, sur ordre du baron Guillaume de Feltz (1744-1820), les derniers vestiges des ruines sont déblayés et un pavillon de chasse en brique est construit sur la base de la tour originale en calcaire de Tournai.
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